UMIN試験ID | UMIN000021367 |
---|---|
受付番号 | R000024643 |
科学的試験名 | 足関節の底屈制動機能を有する短下肢装具を用いた歩行動作支援の臨床評価 |
一般公開日(本登録希望日) | 2016/04/01 |
最終更新日 | 2016/03/06 20:35:02 |
日本語
足関節の底屈制動機能を有する短下肢装具を用いた歩行動作支援の臨床評価
英語
Evaluation on a robotic ankle-foot orthosis with the support of plantar flexion motion
日本語
短下肢装具型歩行動作支援機器の研究
英語
Robotic ankle-foot orthosis with plantar flexion support
日本語
足関節の底屈制動機能を有する短下肢装具を用いた歩行動作支援の臨床評価
英語
Evaluation on a robotic ankle-foot orthosis with the support of plantar flexion motion
日本語
短下肢装具型歩行動作支援機器の研究
英語
Robotic ankle-foot orthosis with plantar flexion support
日本/Japan |
日本語
右足関節に筋脳血管障害、神経疾患等による麻痺を有する患者.
英語
Hemiparesis patients (right ankle) with stroke or other neurological diseases
神経内科学/Neurology | 脳神経外科学/Neurosurgery |
リハビリテーション医学/Rehabilitation medicine |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
受動型下肢運動支援外骨格機器の評価
英語
Performance evaluation of the robotic ankle-foot orthosis with plantar flexion support
安全性・有効性/Safety,Efficacy
日本語
英語
日本語
短下肢装具デバイス(以下デバイス)の装着及び使用時における装着者への有害事象が無いこと及び,筋活動の計測,足関節角速度の計測,床反力の計測をそれぞれ行う事により歩行の評価を行う。
英語
Measurement of body movement and EMG such as limbs, torso, and floor reaction force during walking with the the robotic AFO
日本語
英語
介入/Interventional
単群/Single arm
非ランダム化/Non-randomized
オープン/Open -no one is blinded
無対照/Uncontrolled
1
教育・カウンセリング・トレーニング/Educational,Counseling,Training
医療器具・機器/Device,equipment |
日本語
装置支援下における底屈制動支援
英語
Supporting the plantar flexion motion by using the robotic ankle-foot orthosis
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
20 | 歳/years-old | 以上/<= |
70 | 歳/years-old | 以下/>= |
男女両方/Male and Female
日本語
・右足関節に筋脳血管障害、神経疾患等による麻痺を有する患者.
・短い距離であれば,装具なしでの歩行が可能であること
・足関節固定の状態は,ダブルクレンザック足継手付きなど底背屈の補助を必要とする短下肢装具の利用が可能なこと
・体重80kg,足長26.5cmまでの体格を有する患者
・研究の実施に支障のない精神状態であって、十分な体力を有する
英語
- hemiparesis patients with stroke or other neurological diseases
- able to walk without AFO in a short distance
- Able to use AFO, such as double Klenzak ankle joint brace
- Up to 80kg weight, 26.5cm foot length
- No mental health problem, and sufficient to perform the experiment
日本語
・立位姿勢保持に支障をきたす痙縮や固縮がある患者や、歩行動作の練習中にめまいや血圧降下等の問題がある患者
英語
- Any patients with spasticity and solid contraction interfere with keeping standing posture
- Patient with dizziness or blood pressure drop problems during the gait training
10
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 山崎 正志 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Masashi Yamazaki |
日本語
筑波大学
英語
University of Tsukuba
日本語
医学医療系 整形外科
英語
Department of Orthopaedics Surgery, Faculty of Medicine
日本語
つくば市天久保2-1-1
英語
2-1-1 Amakubo, Tsukuba, Ibaraki
029-853-3219
masashiy@md.tsukuba.ac.jp
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 鈴木 健嗣 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Kenji Suzuki |
日本語
筑波大学
英語
University of Tsukuba
日本語
サイバニクス研究センター
英語
Center for Cybernics Resaerch
日本語
つくば市天王台1-1-1
英語
1-1-1 Tennodai, Tsukuba, Ibaraki
029-853-5761
kenji@ieee.org
日本語
その他
英語
University of Tsukuba Hospital
日本語
筑波大学附属病院
日本語
日本語
英語
日本語
その他
英語
Center for Cybernics Research, University of Tsukuba
日本語
筑波大学サイバニクス研究センター
日本語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
いいえ/NO
日本語
英語
日本語
英語
2016 | 年 | 04 | 月 | 01 | 日 |
未公表/Unpublished
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
開始前/Preinitiation
2016 | 年 | 03 | 月 | 01 | 日 |
2016 | 年 | 04 | 月 | 01 | 日 |
日本語
英語
2016 | 年 | 03 | 月 | 06 | 日 |
2016 | 年 | 03 | 月 | 06 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000024643
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000024643
研究計画書 | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |