UMIN試験ID | UMIN000023769 |
---|---|
受付番号 | R000027385 |
科学的試験名 | 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの歩容への影響評価 |
一般公開日(本登録希望日) | 2016/09/01 |
最終更新日 | 2018/10/12 11:10:19 |
日本語
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの歩容への影響評価
英語
Evaluating how a walking assist suit using pneumatic artificial rubber muscles effects the gait of the wearer
日本語
歩行アシストスーツの評価
英語
Evaluation of a walking assist suit
日本語
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの歩容への影響評価
英語
Evaluating how a walking assist suit using pneumatic artificial rubber muscles effects the gait of the wearer
日本語
歩行アシストスーツの評価
英語
Evaluation of a walking assist suit
日本/Japan |
日本語
健常者
英語
Healthy people
成人/Adult |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
本研究では,空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツを装着し,装着者の歩行時の姿勢を計測することによって, アシストスーツが装着者の歩容にどのような影響を与えるかの検証を行う.また,計測したデータから,より最適な制御方法の構築を行う.
英語
In this study, a participant wears a walking assist suit driven by pneumatic artificial rubber muscles. The participant's gait is measured to evaluate the effects of the assist suit to the wearer's gait. The measured data may used for developing better control algorithm.
有効性/Efficacy
日本語
英語
検証的/Confirmatory
第Ⅰ相/Phase I
日本語
アシストスーツ装着時の歩容(関節角度など)が非装着時と比べてどの程度変化するかを評価する.
英語
The experiment evaluates how the wearer's gait, such as joint angle, is changed by the assist suit.
日本語
英語
介入/Interventional
単群/Single arm
非ランダム化/Non-randomized
オープン/Open -no one is blinded
群内/Self control
1
治療・ケア/Treatment
医療器具・機器/Device,equipment |
日本語
対象者は装置を装着し,アシスト装置の制御を有効にする
英語
A participant wears the assist suit, while the assist control is active
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
20 | 歳/years-old | 以上/<= |
60 | 歳/years-old | 未満/> |
男/Male
日本語
自力で歩行することができる健常者
英語
Healthy people, who have no disability in walking
日本語
歩行に障害を有する者
英語
People who have disability in walking
10
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 菅野貴皓 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Takahiro Kanno |
日本語
東京医科歯科大学
英語
Tokyo Medical and Dental University
日本語
生体材料工学研究所
英語
Institute of Biomaterials and Bioengineering
日本語
東京都千代田区神田駿河台2-3-10
英語
2-3-10 Kanda-Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo
03-5280-8163
kanno.bmc@tmd.ac.jp
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 菅野貴皓 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Takahiro Kanno |
日本語
東京医科歯科大学
英語
Tokyo Medical and Dental University
日本語
生体材料工学研究所
英語
Institute of Biomaterials and Bioengineering
日本語
東京都千代田区神田駿河台2-3-10
英語
2-3-10 Kanda-Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo
03-5280-8163
kanno.bmc@tmd.ac.jp
日本語
東京医科歯科大学
英語
Tokyo Medical and Dental University
日本語
日本語
日本語
英語
日本語
無し
英語
None
日本語
日本語
自己調達/Self funding
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
いいえ/NO
日本語
英語
日本語
英語
2016 | 年 | 09 | 月 | 01 | 日 |
未公表/Unpublished
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
試験終了/Completed
2016 | 年 | 08 | 月 | 25 | 日 |
2016 | 年 | 09 | 月 | 01 | 日 |
日本語
英語
2016 | 年 | 08 | 月 | 25 | 日 |
2018 | 年 | 10 | 月 | 12 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000027385
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000027385
研究計画書 | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |