UMIN-CTR 臨床試験登録情報の閲覧

UMIN試験ID UMIN000023769
受付番号 R000027385
科学的試験名 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの歩容への影響評価
一般公開日(本登録希望日) 2016/09/01
最終更新日 2018/10/12 11:10:19

※ 本ページ収載の情報は、臨床試験に関する情報公開を目的として、UMINが開設しているUMIN臨床試験登録システムに提供された臨床試験情報です。
※ 特定の医薬品や治療法等については、医療関係者や一般の方に向けて広告することは目的としていません。


基本情報/Basic information

一般向け試験名/Public title

日本語
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの歩容への影響評価


英語
Evaluating how a walking assist suit using pneumatic artificial rubber muscles effects the gait of the wearer

一般向け試験名略称/Acronym

日本語
歩行アシストスーツの評価


英語
Evaluation of a walking assist suit

科学的試験名/Scientific Title

日本語
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの歩容への影響評価


英語
Evaluating how a walking assist suit using pneumatic artificial rubber muscles effects the gait of the wearer

科学的試験名略称/Scientific Title:Acronym

日本語
歩行アシストスーツの評価


英語
Evaluation of a walking assist suit

試験実施地域/Region

日本/Japan


対象疾患/Condition

対象疾患名/Condition

日本語
健常者


英語
Healthy people

疾患区分1/Classification by specialty

成人/Adult

疾患区分2/Classification by malignancy

悪性腫瘍以外/Others

ゲノム情報の取扱い/Genomic information

いいえ/NO


目的/Objectives

目的1/Narrative objectives1

日本語
本研究では,空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツを装着し,装着者の歩行時の姿勢を計測することによって, アシストスーツが装着者の歩容にどのような影響を与えるかの検証を行う.また,計測したデータから,より最適な制御方法の構築を行う.


英語
In this study, a participant wears a walking assist suit driven by pneumatic artificial rubber muscles. The participant's gait is measured to evaluate the effects of the assist suit to the wearer's gait. The measured data may used for developing better control algorithm.

目的2/Basic objectives2

有効性/Efficacy

目的2 -その他詳細/Basic objectives -Others

日本語


英語

試験の性質1/Trial characteristics_1

検証的/Confirmatory

試験の性質2/Trial characteristics_2


試験のフェーズ/Developmental phase

第Ⅰ相/Phase I


評価/Assessment

主要アウトカム評価項目/Primary outcomes

日本語
アシストスーツ装着時の歩容(関節角度など)が非装着時と比べてどの程度変化するかを評価する.


英語
The experiment evaluates how the wearer's gait, such as joint angle, is changed by the assist suit.

副次アウトカム評価項目/Key secondary outcomes

日本語


英語


基本事項/Base

試験の種類/Study type

介入/Interventional


試験デザイン/Study design

基本デザイン/Basic design

単群/Single arm

ランダム化/Randomization

非ランダム化/Non-randomized

ランダム化の単位/Randomization unit


ブラインド化/Blinding

オープン/Open -no one is blinded

コントロール/Control

群内/Self control

層別化/Stratification


動的割付/Dynamic allocation


試験実施施設の考慮/Institution consideration


ブロック化/Blocking


割付コードを知る方法/Concealment



介入/Intervention

群数/No. of arms

1

介入の目的/Purpose of intervention

治療・ケア/Treatment

介入の種類/Type of intervention

医療器具・機器/Device,equipment

介入1/Interventions/Control_1

日本語
対象者は装置を装着し,アシスト装置の制御を有効にする


英語
A participant wears the assist suit, while the assist control is active

介入2/Interventions/Control_2

日本語


英語

介入3/Interventions/Control_3

日本語


英語

介入4/Interventions/Control_4

日本語


英語

介入5/Interventions/Control_5

日本語


英語

介入6/Interventions/Control_6

日本語


英語

介入7/Interventions/Control_7

日本語


英語

介入8/Interventions/Control_8

日本語


英語

介入9/Interventions/Control_9

日本語


英語

介入10/Interventions/Control_10

日本語


英語


適格性/Eligibility

年齢(下限)/Age-lower limit

20 歳/years-old 以上/<=

年齢(上限)/Age-upper limit

60 歳/years-old 未満/>

性別/Gender

男/Male

選択基準/Key inclusion criteria

日本語
自力で歩行することができる健常者


英語
Healthy people, who have no disability in walking

除外基準/Key exclusion criteria

日本語
歩行に障害を有する者


英語
People who have disability in walking

目標参加者数/Target sample size

10


責任研究者/Research contact person

責任研究者/Name of lead principal investigator

日本語

ミドルネーム
菅野貴皓


英語

ミドルネーム
Takahiro Kanno

所属組織/Organization

日本語
東京医科歯科大学


英語
Tokyo Medical and Dental University

所属部署/Division name

日本語
生体材料工学研究所


英語
Institute of Biomaterials and Bioengineering

郵便番号/Zip code


住所/Address

日本語
東京都千代田区神田駿河台2-3-10


英語
2-3-10 Kanda-Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo

電話/TEL

03-5280-8163

Email/Email

kanno.bmc@tmd.ac.jp


試験問い合わせ窓口/Public contact

試験問い合わせ窓口担当者/Name of contact person

日本語

ミドルネーム
菅野貴皓


英語

ミドルネーム
Takahiro Kanno

組織名/Organization

日本語
東京医科歯科大学


英語
Tokyo Medical and Dental University

部署名/Division name

日本語
生体材料工学研究所


英語
Institute of Biomaterials and Bioengineering

郵便番号/Zip code


住所/Address

日本語
東京都千代田区神田駿河台2-3-10


英語
2-3-10 Kanda-Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo

電話/TEL

03-5280-8163

試験のホームページURL/Homepage URL


Email/Email

kanno.bmc@tmd.ac.jp


実施責任個人または組織/Sponsor or person

機関名/Institute

日本語
東京医科歯科大学


英語
Tokyo Medical and Dental University

機関名/Institute
(機関選択不可の場合)

日本語


部署名/Department

日本語


個人名/Personal name

日本語


英語


研究費提供組織/Funding Source

機関名/Organization

日本語
無し


英語
None

機関名/Organization
(機関選択不可の場合)

日本語


組織名/Division

日本語


組織の区分/Category of Funding Organization

自己調達/Self funding

研究費拠出国/Nationality of Funding Organization

日本語


英語


その他の関連組織/Other related organizations

共同実施組織/Co-sponsor

日本語


英語

その他の研究費提供組織/Name of secondary funder(s)

日本語


英語


IRB等連絡先(公開)/IRB Contact (For public release)

組織名/Organization

日本語


英語

住所/Address

日本語


英語

電話/Tel


Email/Email



他機関から発行された試験ID/Secondary IDs

他機関から発行された試験ID/Secondary IDs

いいえ/NO

試験ID1/Study ID_1


ID発行機関1/Org. issuing International ID_1

日本語


英語

試験ID2/Study ID_2


ID発行機関2/Org. issuing International ID_2

日本語


英語

治験届/IND to MHLW



試験実施施設/Institutions

試験実施施設名称/Institutions



その他の管理情報/Other administrative information

一般公開日(本登録希望日)/Date of disclosure of the study information

2016 09 01


関連情報/Related information

プロトコル掲載URL/URL releasing protocol


試験結果の公開状況/Publication of results

未公表/Unpublished


結果/Result

結果掲載URL/URL related to results and publications


組み入れ参加者数/Number of participants that the trial has enrolled


主な結果/Results

日本語


英語

主な結果入力日/Results date posted


結果掲載遅延/Results Delayed


結果遅延理由/Results Delay Reason

日本語


英語

最初の試験結果の出版日/Date of the first journal publication of results


参加者背景/Baseline Characteristics

日本語


英語

参加者の流れ/Participant flow

日本語


英語

有害事象/Adverse events

日本語


英語

評価項目/Outcome measures

日本語


英語

個別症例データ共有計画/Plan to share IPD

日本語


英語

個別症例データ共有計画の詳細/IPD sharing Plan description

日本語


英語


試験進捗状況/Progress

試験進捗状況/Recruitment status

試験終了/Completed

プロトコル確定日/Date of protocol fixation

2016 08 25

倫理委員会による承認日/Date of IRB


登録・組入れ開始(予定)日/Anticipated trial start date

2016 09 01

フォロー終了(予定)日/Last follow-up date


入力終了(予定)日/Date of closure to data entry


データ固定(予定)日/Date trial data considered complete


解析終了(予定)日/Date analysis concluded



その他/Other

その他関連情報/Other related information

日本語


英語


管理情報/Management information

登録日時/Registered date

2016 08 25

最終更新日/Last modified on

2018 10 12



閲覧ページへのリンク/Link to view the page

日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000027385


英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000027385


研究計画書
登録日時 ファイル名

研究症例データ仕様書
登録日時 ファイル名

研究症例データ
登録日時 ファイル名