UMIN試験ID | UMIN000024803 |
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受付番号 | R000028540 |
科学的試験名 | 動きをサポートしてくれるロボットHALが生体に及ぼす変化を探る:健常被験者の単関節HAL使用における脳血行動態 |
一般公開日(本登録希望日) | 2016/11/16 |
最終更新日 | 2016/11/11 15:25:51 |
日本語
動きをサポートしてくれるロボットHALが生体に及ぼす変化を探る:健常被験者の単関節HAL使用における脳血行動態
英語
The physiological effects of the supportive robotic device, HAL: hemodynamic responses of healthy adult during the motion with the HAL single joint type
日本語
単関節HAL使用時の脳活動
英語
The hemodynamic responses by the HAL single joint type
日本語
動きをサポートしてくれるロボットHALが生体に及ぼす変化を探る:健常被験者の単関節HAL使用における脳血行動態
英語
The physiological effects of the supportive robotic device, HAL: hemodynamic responses of healthy adult during the motion with the HAL single joint type
日本語
単関節HAL使用時の脳活動
英語
The hemodynamic responses by the HAL single joint type
日本/Japan |
日本語
健常成人
英語
Health adult
成人/Adult |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
単関節HAL装着時の動作と、装着していない状態での動作によって、機能する神経生理学的機構がどのように異なるかを明らかにし、よりよいロボット活用の示唆を得る。
英語
To promote a better understanding for robotic application, we evaluate the hemodynamic
responses as a physiological adaptation during the motion with or without a HAL single joint type.
生物学的利用性/Bio-availability
日本語
英語
日本語
近赤外分光法による脳血行動態
英語
The hemodynamic responses by near-infrared spectroscopy
日本語
筋電図、主観的評価
英語
EMG, subjective assessment of HAL use
介入/Interventional
単群/Single arm
非ランダム化/Non-randomized
オープン/Open -no one is blinded
群内/Self control
1
教育・カウンセリング・トレーニング/Educational,Counseling,Training
行動・習慣/Behavior,custom |
日本語
HALを使用して動く
英語
The motion with HAL
日本語
英語
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英語
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英語
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英語
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英語
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英語
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英語
20 | 歳/years-old | 以上/<= |
29 | 歳/years-old | 以下/>= |
男女両方/Male and Female
日本語
(1)同意取得時の年齢が20歳以上、29歳以下の健康な男女。
(2)広島大学霞キャンパス内に掲示された、研究対象者募集についての案内を見て参加の申し出のあった者。
(3)本研究の内容を理解し、本研究の参加に対して文書で同意が得られた者。
英語
(1) healthy adults (20-29 years-old)
(2) voluntary participation by signboard
(3) obtaining the informed consent following the understanding of the research
日本語
(1)肘および膝関節に明らかな障害(関節可動域制限、痛み、筋力低下など)のある者。
(2)過去に精神科や心療内科、神経科、神経内科の受診経験がある者。
(3)研究担当者と研究対象者が教員と学生の関係にあり、学生が研究担当者の講義を受講 しているなどの利害関係がある者
(4)その他、研究責任者または研究分担者が不適当と判断した方
英語
(1) patient with orthopedic diseases related to the task-difficulties
(2) diagnosis experience of psychiatry or neurology
(3) student belonging to the researcher's class
(4) judgement as an unsuitable subject by the principal investigator or researcher
45
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 浦川 将 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Urakawa Susumu |
日本語
広島大学
英語
Hiroshima Univ
日本語
運動器機能医科学
英語
Dept of Musculoskeletal Functional Research and Regeneration
日本語
広島市南区霞1-2-3
英語
1-2-3, Kasumi, Minami-ku, Hiroshima
082-257-5430
urkawas@hiroshima-u.ac.jp
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 浦川 将 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Urakawa Susumu |
日本語
広島大学
英語
Hiroshima Univ
日本語
運動器機能医科学
英語
Dept of Musculoskeletal Functional Research and Regeneration
日本語
広島市南区霞1-2-3
英語
1-2-3, Kasumi, Minami-ku, Hiroshima
082-257-5430
urkawas@hiroshima-u.ac.jp
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広島大学
英語
Hiroshima Univ
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広島大学
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英語
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広島大学
英語
Hiroshima Univ
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日本の官庁/Japanese Governmental office
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英語
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いいえ/NO
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英語
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英語
2016 | 年 | 11 | 月 | 16 | 日 |
未公表/Unpublished
日本語
英語
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英語
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英語
日本語
英語
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英語
日本語
英語
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英語
日本語
英語
限定募集中/Enrolling by invitation
2016 | 年 | 11 | 月 | 11 | 日 |
2016 | 年 | 11 | 月 | 11 | 日 |
日本語
英語
2016 | 年 | 11 | 月 | 11 | 日 |
2016 | 年 | 11 | 月 | 11 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000028540
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000028540
研究計画書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
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登録日時 | ファイル名 |