UMIN試験ID | UMIN000026544 |
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受付番号 | R000030479 |
科学的試験名 | 小児に対して術前CT・MRI・シンチグラフィー画像による3次元再構築画像を、内視鏡など術中撮影装置にリアルタイムに追従して画像提示する手術支援システムの開発 |
一般公開日(本登録希望日) | 2017/03/14 |
最終更新日 | 2022/05/24 15:46:54 |
日本語
小児に対して術前CT・MRI・シンチグラフィー画像による3次元再構築画像を、内視鏡など術中撮影装置にリアルタイムに追従して画像提示する手術支援システムの開発
英語
AR navigation system of laparoscopic surgery based on preoperative CT or MRI for children
日本語
小児に対して術前CT・MRI・シンチグラフィー画像による3次元再構築画像を、内視鏡など術中撮影装置にリアルタイムに追従して画像提示する手術支援システムの開発
英語
AR navigation system of laparoscopic surgery based on preoperative CT or MRI for children
日本語
小児に対して術前CT・MRI・シンチグラフィー画像による3次元再構築画像を、内視鏡など術中撮影装置にリアルタイムに追従して画像提示する手術支援システムの開発
英語
AR navigation system of laparoscopic surgery based on preoperative CT or MRI for children
日本語
小児に対して術前CT・MRI・シンチグラフィー画像による3次元再構築画像を、内視鏡など術中撮影装置にリアルタイムに追従して画像提示する手術支援システムの開発
英語
AR navigation system of laparoscopic surgery based on preoperative CT or MRI for children
日本/Japan |
日本語
良性または悪性腫瘍手術、鎖肛根治術、水腎症に対する腎盂形成術、胆道拡張症や胆道閉鎖症に対する根治術を受ける患者
英語
surgery for the benign tumor, the malignant tumor, imperforate anus, hydronephrosis, congenital biliary dilatation and biliary atresia
小児科学/Pediatrics | 小児/Child |
悪性腫瘍/Malignancy
いいえ/NO
日本語
小児に対して術前CT・MRI・シンチグラフィー画像による3次元再構築画像を、内視鏡など術中撮影装置にリアルタイムに追従して画像提示する手術支援システムの開発
英語
Development of AR navigation system of laparoscopic surgery based on preoperative CT or MRI for children
安全性・有効性/Safety,Efficacy
日本語
英語
探索的/Exploratory
その他/Others
該当せず/Not applicable
日本語
開発システムの有効性
英語
Efficacy of AR navigation system
日本語
開発システムの精度検証
英語
Accuracy of AR navigation system
介入/Interventional
単群/Single arm
非ランダム化/Non-randomized
オープン/Open -no one is blinded
無対照/Uncontrolled
いいえ/NO
いいえ/NO
施設を考慮していない/Institution is not considered as adjustment factor.
いいえ/NO
知る必要がない/No need to know
1
治療・ケア/Treatment
医療器具・機器/Device,equipment |
日本語
体表マーカーや内視鏡など術中撮影装置の位置を光学式3次元計測装置(NDI社製・Polaris)により計測する。術前に求めた体表マーカーと臓器や血管などの相対関係と、術中の体表マーカーと内視鏡など術中撮影装置の位置から、再構築した3次元画像と実際の内視鏡の映像に合わせて表示させたり、術中の内視鏡画像に3次元画像を重畳表示させる。
英語
The markers attached the body surface were measured by Polaris during the surgery. And it was compared from markers during preoperative CT images. Based on these informations, AR navigation was performed for laparoscopic surgery.
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英語
適用なし/Not applicable |
16 | 歳/years-old | 以下/>= |
男女両方/Male and Female
日本語
(1)16歳以下の小児の患者で、良性または悪性腫瘍手術、鎖肛根治術、水腎症に対する腎盂形成術、胆道拡張症や胆道閉鎖症に対する根治術を受ける患者で、術前にCTやMRI、各種シンチグラフィーの検査を行った患者
(2)入院患者
(3)先端医工学診療部内のカンファランスにて術中3次元再構築画像手術支援システムの適応が認められた患者
(4)文書による同意が得られた患者
英語
(1)the patient are under 16 years old and they are treated by the surgery for the benign tumor, the malignant tumor, imperforate anus, hydronephrosis, congenital biliary dilatation and biliary atresia
(2)hospitalized patient
(3)the confirmation of the indication of the AR navigation system
(4)Patients with paper-based agreement to participate in this study
日本語
(1)CT・MRI・シンチグラフィー検査が不適当と判断した患者(心臓ペースメーカー保持者など)
(2)試験責任者、試験分担者が不適当と判断した患者
英語
(1) patient with pacemaker
(2)the patients have no indication of AR navigation system
10
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 橋爪誠 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Makoto HASHIDUME |
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九州大学病院
英語
Kyushu University Hospital
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先端医工学診療部
英語
Department of Advance Medicine and Innovative Technology
日本語
〒811-8582福岡県福岡市東区3-1-1
英語
3-1-1, Maidashi, Higashi-ku, Fukuoka 812-8582, Japan
092-642-5992
mhashi@dem.med.kyushu-u.ac.jp
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 宗﨑良太 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Ryota SOUZAKI |
日本語
九州大学病院
英語
Kyushu University Hospital
日本語
小児外科
英語
Pediatric Surgery
日本語
〒811-8582福岡県福岡市東区3-1-1
英語
3-1-1, Maidashi, Higashi-ku, Fukuoka 812-8582, Japan
092-642-5573
http://www.med.kyushu-u.ac.jp/pedsurg/
ryotas@med.kyushu-u.ac.jp
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その他
英語
Kyushu University Hospital
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九州大学病院
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無し
英語
None
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自己調達/Self funding
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いいえ/NO
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九州大学病院(福岡県)
2017 | 年 | 03 | 月 | 14 | 日 |
未公表/Unpublished
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英語
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試験中止/Terminated
2017 | 年 | 03 | 月 | 14 | 日 |
2017 | 年 | 03 | 月 | 14 | 日 |
2017 | 年 | 03 | 月 | 14 | 日 |
2022 | 年 | 04 | 月 | 30 | 日 |
日本語
英語
2017 | 年 | 03 | 月 | 14 | 日 |
2022 | 年 | 05 | 月 | 24 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000030479
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000030479
研究計画書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
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