UMIN試験ID | UMIN000036287 |
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受付番号 | R000041331 |
科学的試験名 | 脳卒中患者に対する左右独立免荷歩行の臨床実証 |
一般公開日(本登録希望日) | 2019/03/26 |
最終更新日 | 2023/10/01 17:22:11 |
日本語
脳卒中患者に対する左右独立免荷歩行の臨床実証
英語
Clinical Application of a novel Robot for separate body weight support treadmill training in poststroke gait disorder
日本語
脳卒中患者に対する左右独立免荷歩行の臨床実証
英語
Clinical Application of a novel Robot for separate body weight support treadmill training in poststroke gait disorder
日本語
脳卒中患者に対する左右独立免荷歩行の臨床実証
英語
Clinical Application of a novel Robot for separate body weight support treadmill training in poststroke gait disorder
日本語
脳卒中患者に対する左右独立免荷歩行の臨床実証
英語
Clinical Application of a novel Robot for separate body weight support treadmill training in poststroke gait disorder
日本/Japan |
日本語
脳卒中
英語
Stroke
神経内科学/Neurology | リハビリテーション医学/Rehabilitation medicine |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
「NICT(国立研究開発法人情報通信研究機構)委託研究「脳機能補完による高齢者・障がい者の機能回復支援技術の研究開発」(副題:外骨格ロボットと脳機能ニューロフィードバックによる身体及び認知感覚運動機能のICTを利用したリハビリテーションシステムの開発)」のもとに実施される。空気圧人工筋式免荷装置を開発し、装置からのインタラクションログデータを計測する。取得した各種データを逐次的にデータベースに蓄積し、機械学習によるロボット自律化のためのビッグデータとして活用する。
本研究では脳卒中患者を対象とし、空気圧人工筋式免荷装置を用いた左右独立免荷トレッドミル歩行によるインタラクションログデータを収集し、脳卒中の臨床像をどの程度客観的指標で反映できるか、データを解析し、空気圧人工筋式免荷装置の仕様の妥当性について横断的な予備研究をおこなう。
英語
Treadmill training with or without partial body weight supported (BWS) is a task-oriented training for gait recovery. Previous studies suggest that body weight supported treadmill training (BWSTT) is effective to improve post-stroke gait disorder. Since conventional BWS continuously support both sides of the body, temporal support for each leg according to the gait cycle cannot be optimized. We developed a novel BWS robot to support the right and left body separately using pneumatic artificial muscles. We assessed whether the robot could modulate gait pattern in post-stroke hemiplegia.
安全性・有効性/Safety,Efficacy
日本語
英語
探索的/Exploratory
説明的/Explanatory
該当せず/Not applicable
日本語
遊脚期時間および立脚期時間の非対称性
英語
Symmetry indexes of stance phase and swing phase duration of gait.
日本語
下肢機能(Fugl-Meyer Assessment, 10-Meter walking test, Timed-Up and go test、Berg Balance Scale)、左右独立免荷BWSロボット・動作解析システムから得られる運動計測値
英語
Fugl-Meyer Assessment, 10-Meter walk test, Timed-Up and go test, Berg Balance Scale, kinematic data from the BWS robot and motion analysis system
観察/Observational
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
適用なし/Not applicable |
適用なし/Not applicable |
男女両方/Male and Female
日本語
成人脳卒中患者。初発と再発の区別は問わないが、片麻痺を有する側が明らかであること。
英語
Hemiparetic patients with stroke
日本語
検査が理解できない認知症や重度失語、重度の心疾患や呼吸器疾患、整形外科疾患、疼痛
英語
Dementia(MMSE<24), severe aphasia, severe heart, respiratory, and/or orthopedic diseases, pain
50
日本語
名 | 一郎 |
ミドルネーム | |
姓 | 宮井 |
英語
名 | Ichiro |
ミドルネーム | |
姓 | Miyai |
日本語
森之宮病院
英語
Morinomiya Hospital
日本語
神経リハビリテーション研究部
英語
Neurorehabilitation Research Institute
536-0025
日本語
大阪府大阪市城東区森之宮2-1-88
英語
2-1-88 Morinomiya, Joto-ku, Osaka City, Osaka, Japan
8-6-6969-0111
miyai@omichikai.or.jp
日本語
名 | 美佐子 |
ミドルネーム | |
姓 | 三矢田 |
英語
名 | Misako |
ミドルネーム | |
姓 | Miyata |
日本語
森之宮病院
英語
Morinomiya Hospital
日本語
事務部
英語
Officer
536-0025
日本語
大阪府大阪市城東区森之宮2-1-88
英語
2-1-88 Morinomiya, Joto-ku, Osaka City, Osaka, Japan
8-6-6969-0111
miyata@omichikai.or.jp
日本語
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
英語
ATR Computational Neuroscience Labs, Dept. of Brain Robot Interface
日本語
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
日本語
脳情報通信総合研究所
日本語
英語
日本語
国立研究開発法人情報通信研究機構
英語
NICT: National Institute of Information and Communications Technology
日本語
国立研究開発法人情報通信研究機構
日本語
その他の国の官庁/Government offices of other countries
日本語
日本
英語
Japan
日本語
英語
日本語
英語
日本語
社会医療法人大道会 倫理委員会
英語
Omichi-kai Social Medical Corporation Ethics Committee
日本語
大阪府大阪市城東区森之宮2-1-88
英語
2-1-88 Morinomiya, Joto-ku, Osaka City, Osaka, Japan
8-6-6969-0111
miyata@omichikai.or.jp
いいえ/NO
日本語
英語
日本語
英語
森之宮病院(大阪府)
2019 | 年 | 03 | 月 | 26 | 日 |
未公表/Unpublished
日本語
英語
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英語
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英語
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英語
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英語
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英語
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英語
限定募集中/Enrolling by invitation
2019 | 年 | 11 | 月 | 30 | 日 |
2019 | 年 | 11 | 月 | 28 | 日 |
2019 | 年 | 11 | 月 | 30 | 日 |
2023 | 年 | 03 | 月 | 31 | 日 |
2023 | 年 | 12 | 月 | 31 | 日 |
2023 | 年 | 12 | 月 | 31 | 日 |
2024 | 年 | 03 | 月 | 31 | 日 |
日本語
なし
英語
None
2019 | 年 | 03 | 月 | 25 | 日 |
2023 | 年 | 10 | 月 | 01 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000041331
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000041331
研究計画書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
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登録日時 | ファイル名 |