UMIN試験ID | UMIN000030254 |
---|---|
受付番号 | R000034553 |
科学的試験名 | ステレオ画像計測による直線状術具ナビゲーションの誤差推定 |
一般公開日(本登録希望日) | 2017/12/04 |
最終更新日 | 2017/12/04 16:05:44 |
日本語
ステレオ画像計測による直線状術具ナビゲーションの誤差推定
英語
Error estimation of straight-tool surgical navigation using stereoscopic imaging
日本語
ステレオ画像計測による直線状術具ナビゲーションの誤差推定
英語
Error estimation of straight-tool surgical navigation using stereoscopic imaging
日本語
ステレオ画像計測による直線状術具ナビゲーションの誤差推定
英語
Error estimation of straight-tool surgical navigation using stereoscopic imaging
日本語
ステレオ画像計測による直線状術具ナビゲーションの誤差推定
英語
Error estimation of straight-tool surgical navigation using stereoscopic imaging
日本/Japan |
日本語
健常者
英語
Healthy subject
成人/Adult |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
ステレオ画像計測下の直線状術具の経皮的刺入誘導における誤差の原因を検討し、その推定手法を提案することを目的とする。
英語
To evaluate error in percutaneous straight-tool insertion using stereoscopic image navigation.
有効性/Efficacy
日本語
英語
日本語
被験者が設置した直線状術具とナビゲーションで呈示した至適な目標との位置姿勢誤差。
英語
Positional and orientational error between a straight-tool and the optimal alignment.
日本語
PC画面上の2直線の誤差(位置誤差ならびに姿勢誤差)に対する被験者の弁別能。
英語
Sensitivity for the error (including positional and orientational) regarding two lines displayed on PC monitors.
介入/Interventional
クロスオーバー試験/Cross-over
ランダム化/Randomized
個別/Individual
試験参加者がブラインド化されている単盲検/Single blind -participants are blinded
無治療対照/No treatment
2
治療・ケア/Treatment
医療器具・機器/Device,equipment |
日本語
2種類の手術ナビゲーションシステムを用いた模擬穿刺タスクの実施(1つのナビゲーションにつき、3つの異なる条件下において施行回数はそれぞれ15回、計45回。2種類のナビゲーションで計90回)→手術ナビゲーションシステムを用いない模擬穿刺タスクの実施(施行回数は15回)。
英語
Subjects align a surgical straight tool on a patient model in two types of surgical navigations. Following each of 3 conditions, subjects conduct the task 15 times (total 45 times per one navigation). And then subjects conduct the task 15 times without any guidance by surgical navigation.
日本語
手術ナビゲーションシステムを用いない模擬穿刺タスクの実施(施行回数は15回)→2種類の手術ナビゲーションシステムを用いた模擬穿刺タスクの実施(1つのナビゲーションにつき、3つの異なる条件下において施行回数はそれぞれ15回、計45回。2種類のナビゲーションで計90回)。
英語
Subjects align a surgical straight tool on a patient model without any guidance by surgical navigation. And then subjects conduct the task in two types of surgical navigations (15 times in each navigation and totally 45 times per one navigation).
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
20 | 歳/years-old | 以上/<= |
適用なし/Not applicable |
男女両方/Male and Female
日本語
①健常者。
②医師および国内大学の医学部医学科に在籍している者。
英語
1. Healthy subject.
2. A doctor or a student who belongs to a school of medicine.
日本語
①未成年者。
②十分な判断力を有していない者。
③十分な視力を有していない者(ただし、メガネ・コンタクトレンズなどの矯正器具の使用は認める) 。
④実験に影響されるもしくは影響する疾患・障害などの既往歴を有する者。
英語
1. A minor.
2. Individuals who don't have enough judgement.
3. Individuals who don't have enough eyesight (Putting on glasses or contact lens are acceptable).
4. Individuals who have anamnesis of diseases that can affect or be affected by this experiment.
30
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 中島義和 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | YOSHIKAZU NAKAJIMA |
日本語
東京医科歯科大学
英語
Tokyo Medical and Dental University
日本語
生体材料工学研究所
英語
Institute of Biomaterials and Bioengineering
日本語
東京都千代田区神田駿河台2-3-10
英語
2-3-10 Kanda-Surugadai Chiyoda-ku, Tokyo 101-0062, Japan
03-5280-8060
nakajima.bmi@tmd.ac.jp
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 中島義和 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | YOSHIKAZU NAKAJIMA |
日本語
東京医科歯科大学
英語
Tokyo Medical and Dental University
日本語
生体材料工学研究所
英語
Institute of Biomaterials and Bioengineering
日本語
東京都千代田区神田駿河台2-3-10
英語
2-3-10 Kanda-Surugadai Chiyoda-ku, Tokyo 101-0062, Japan
03-5280-8060
nakajima.bmi@tmd.ac.jp
日本語
東京医科歯科大学
英語
Tokyo Medical and Dental University
日本語
日本語
日本語
英語
日本語
その他
英語
Japan Agency for Medical Research and Development(AMED)
日本語
国立研究開発法人 日本医療研究開発機構
日本語
その他/Other
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
いいえ/NO
日本語
英語
日本語
英語
東京医科歯科大学 生体材料工学研究所(東京都)
2017 | 年 | 12 | 月 | 04 | 日 |
未公表/Unpublished
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
日本語
英語
開始前/Preinitiation
2017 | 年 | 11 | 月 | 30 | 日 |
2017 | 年 | 12 | 月 | 04 | 日 |
日本語
英語
2017 | 年 | 12 | 月 | 04 | 日 |
2017 | 年 | 12 | 月 | 04 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/icdr/ctr_view.cgi?recptno=R000034553
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/icdr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000034553
研究計画書 | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
---|---|
登録日時 | ファイル名 |