UMIN試験ID | UMIN000031498 |
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受付番号 | R000035687 |
科学的試験名 | 健常者の立ち座り動作時におけるロボットスーツHAL(自立支援用腰タイプ)の有用性に関する検討 |
一般公開日(本登録希望日) | 2018/03/01 |
最終更新日 | 2019/03/07 14:31:35 |
日本語
健常者の立ち座り動作時におけるロボットスーツHAL(自立支援用腰タイプ)の有用性に関する検討
英語
Effects of cyborg-type robot suit HAL on stand-up and sit-down exercise in normal subjects
日本語
健常者の立ち座り動作時におけるHALの有用性
英語
Effects of HAL on stand-up and sit-down exercise in normal subjects
日本語
健常者の立ち座り動作時におけるロボットスーツHAL(自立支援用腰タイプ)の有用性に関する検討
英語
Effects of cyborg-type robot suit HAL on stand-up and sit-down exercise in normal subjects
日本語
健常者の立ち座り動作時におけるHALの有用性
英語
Effects of HAL on stand-up and sit-down exercise in normal subjects
日本/Japan |
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健常者
英語
normal subjects
成人/Adult |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
健常者の立ち座り動作に腰用HALを用いることで、呼吸循環系への負荷軽減をもたらすかを検証することを目的とする。
英語
The purpose of this study is to clarify the effects of lumbar-type HAL on cardiopulmonary burden during stand-up and sit-down exercise in normal subjects
有効性/Efficacy
日本語
英語
検証的/Confirmatory
説明的/Explanatory
第Ⅰ相/Phase I
日本語
立ち座り運動中の呼吸循環指標(酸素摂取量, 二酸化炭素排出量, 分時換気量)
英語
cardiopulmonary indices (O2 uptake, CO2 output, minute ventilation) during stand-up and sit-down exercise
日本語
運動中の心拍数、血圧、自覚症状
英語
heart rate, blood pressure, and ratings of subjective exercise intensity during exercise
介入/Interventional
単群/Single arm
非ランダム化/Non-randomized
オープン/Open -no one is blinded
群内/Self control
1
治療・ケア/Treatment
医療器具・機器/Device,equipment |
日本語
1) 腰用ロボットスーツHALの装着
2) HAL装着下とHAL非装着下での立ち座り運動とスクワット運動を各3分間
英語
1) wearing of lumbar-type Robot suit HAL
2) stand-up and sit-down exercise and squat exercise for 3 min both wearing and not wearing HAL
日本語
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20 | 歳/years-old | 以上/<= |
適用なし/Not applicable |
男女両方/Male and Female
日本語
研究に参加が可能であるのは、
・同意取得時、20歳以上の成人
・臨床研究についてのインフォームドコンセントを理解し、同意書に署名をしたもの
・体重が40-100kg、身長が150-190cmであること
英語
Eligible subjects are needed to fulfill all requirements as follows;
・a person who is over 20 years old,
・a person who understands an informed consent of this study, and signs his/her name on a consent sheet.
・a person whose weight is within 40 to 90 kg, and height is within 150 to 190 cm.
日本語
登録時に以下のいずれかに該当する場合は被験者の組み入れを行わない。
・運動負荷試験の禁忌条件に該当する
・整形外科的、脳・神経学的問題、社会的要因にて運動負荷検査の参加が困難である
・訓練上問題となる出血傾向や骨粗鬆症・骨折などの合併症がある
・意識障害や認知機能の問題でインフォームドコンセントを得ることができない
・臨床研究責任医師または分担医師が、本研究を実施することができないと予想された場合
英語
Exclusion criteria are given as below:
・a person who correspond to contraindications of exercise testing.
・a person who are not able to attend this study due to orthopedic, central/peripheral nervous-system, or social problem.
・a person whose informed consent is obtained because of disturbance of his/her consciousness, or cognition disorder.
・a person who is considered not to complete the exercise test.
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日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 小池 朗 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Akira Koike |
日本語
筑波大学
英語
Faculty of Medicine, University of Tsukuba
日本語
循環器内科
英語
Department of Cardiology
日本語
茨城県つくば市天王台1-1-1
英語
1-1-1 Tennodai, Tsukuba, Ibaraki
029-853-3210
koike@md.tsukuba.ac.jp
日本語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | 小池 朗 |
英語
名 | |
ミドルネーム | |
姓 | Akira Koike |
日本語
筑波大学 医学医療系
英語
Faculty of Medicine, University of Tsukuba
日本語
循環器内科
英語
Department of Cardiology
日本語
茨城県つくば市天王台1-1-1
英語
1-1-1 Tennodai, Tsukuba, Ibaraki
029-853-3210
koike@md.tsukuba.ac.jp
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筑波大学
英語
Department of Cardiology, Faculty of Medicine, University of Tsukuba
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医学医療系 循環器内科
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文部科学省
英語
MEXT
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日本の官庁/Japanese Governmental office
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いいえ/NO
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筑波大学附属病院/University of Tsukuba Hospital
2018 | 年 | 03 | 月 | 01 | 日 |
最終結果が公表されている/Published
https://www.ahajournals.org/doi/10.1161/circ.138.suppl_1.12765
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試験終了/Completed
2018 | 年 | 02 | 月 | 21 | 日 |
2018 | 年 | 03 | 月 | 01 | 日 |
日本語
英語
2018 | 年 | 02 | 月 | 27 | 日 |
2019 | 年 | 03 | 月 | 07 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/icdr/ctr_view.cgi?recptno=R000035687
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/icdr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000035687
研究計画書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ仕様書 | |
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登録日時 | ファイル名 |
研究症例データ | |
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登録日時 | ファイル名 |